Automated Guided Vehicle,簡稱AGV,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿設(shè)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車。在使用中不需要駕駛員，由充電蓄電池/鋰電池為其提供動力來源。一般可通過程序來控制其行進路線以及行為，利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道安裝在地板上，AGV車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。RGV是指利用軌道作為導引路徑的AGV。

RGV是有軌制導車輛又叫有軌穿梭小車，這種類型的小車主要是應用在各類高密度儲存方式的立體倉庫中，小車通道可設(shè)計任意長。RGV由于結(jié)構(gòu)簡單，抗外界干擾能力強，故障發(fā)生部位比較少。